地铁盾构掘进进度三维非线性控制方法研究

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铁道工程学报 ›› 2020, Vol. 37 ›› Issue (5) : 93-98.

地铁盾构掘进进度三维非线性控制方法研究

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Research on the Three Dimensional Nonlinear Control Method of Metro Shield Tunneling Progress

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