机器人钢筋自动绑扎的三维坐标转换方法

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铁道工程学报 ›› 2026, Vol. 43 ›› Issue (3) : 68-74.

机器人钢筋自动绑扎的三维坐标转换方法

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Method of 3D Coordinate Transformation in the Robot-Based Reinforcement Automatic Binding System

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