机器人钢筋自动绑扎的三维坐标转换方法

贾有权, 杨承达, 马仲举, 缪鹍, 王怀东, 曹继伟

Method of 3D Coordinate Transformation in the Robot-Based Reinforcement Automatic Binding System

JIA Youquan, YANG Chengda, MA Zhongju, MIAO Kun, WANG Huaidong, CAO Jiwei

铁道工程学报 . 2026, (3): 68 -74 .